描述

PLC由于自身的特點，在工業生產的各個領域得到了越來越廣泛的應用。而作為PLC的使用者，要正確地使用PLC去完成各類控制任務，首先需要了解PLC的基本工作原理。

PLC源于用計算機控制來取代繼電接觸器，所以PLC的工作原理與計算機的工作原理基本上是一致的。兩者都是在系統程序的管理下，通過用戶程序來完成控制任務。

PLC的工作方式

雖然PLC的工作原理與計算機的工作原理基本一致，都具有相同的基本結構和相同的指令執行原理。但是，兩者在工作方式上卻有著重要的區別，不同點體現在計算機運行程序時，一旦執行到END指令，程序運行結束，且計算機對輸入、輸出信號進行實時處理；而PLC的CPU采用循環掃描工作方式，當程序執行到END后，再從頭開始執行，周而復始地重復，直到停機或從運行切換到停止。對輸入、輸出進行集中輸入采樣，集中輸出刷新。I/O映像區分別存放執行程序之前的各輸入狀態和執行過程中各結果的狀態。

（1）PLC的循環掃描工作方式

可編程控制器是在硬件的支持下，通過執行反映控制要求的用戶程序實現對系統的控制。為此PLC采用循環掃描的工作方式。PLC循環掃描的工作過程如圖2-1所示，包括五個階段：內部處理與自診斷、與外設進行通信處理、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新。

當處于停止(STOP)工作模式時，只執行前兩個階段，即只作內部處理與自診斷，以及與外部設備進行通信處理：上電復位后，PLC首先作內部初始化處理，清除I/O映像區中的內容；接著作自診斷，檢測存儲器、CPU及I/O部件狀態，確認其是否正常；再進行通信處理，完成各外設(編程器、打印機等)的通信連接；還將檢測是否有中斷請求，若有則作相應中斷處理。在此階段可對PLC聯機下載程序。

?PLC循環掃描的工作過程

上述階段確認正常后，并且PLC方式開關置于RUN位置時，PLC才進行獨特的循環掃描，即周而復始地執行上述所有階段。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP運行模式。由于PLC執行指令的速度極快，從外部輸入/輸出關系來看，處理的過程幾乎是同時完成的。

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?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。