描述

853-049542-173?LAM伺服系統(tǒng)備件

描述：

PLC完成輸入采樣后，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，PLC從用戶(hù)程序的第0步開(kāi)始，按先上后下、先左后右的順序逐條掃描用戶(hù)梯形圖程序，對(duì)由接點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。這里的接點(diǎn)就是I/O映像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的輸入端狀態(tài)，或稱(chēng)為軟觸點(diǎn)。PLC以接點(diǎn)數(shù)據(jù)為依據(jù)，根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像存儲(chǔ)器中。

PLC并非并行工作，因此在程序的執(zhí)行過(guò)程中，上面邏輯行中線圈狀態(tài)的改變，會(huì)對(duì)下面的邏輯行中對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)狀態(tài)起作用；反之，排在下面的邏輯行中線圈狀態(tài)的改變，只能等到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)其上面邏輯行中對(duì)應(yīng)此線圈的接點(diǎn)狀態(tài)起作用。因此，對(duì)于每一個(gè)元件而言，元件映像存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的內(nèi)容(除輸入存儲(chǔ)器)，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程的變化而變化。當(dāng)所有指令都掃描處理完后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新階段。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像寄存器中的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，刷新其內(nèi)容，改變輸出端子上的狀態(tài)，然后通過(guò)輸出驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)被控外設(shè)(負(fù)載)。這才是PLC的實(shí)際輸出。

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