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0200-09005 ASM工控系統裝備
描述
計算機進入控制領域，所帶來的是從模擬技術到數字技術的革命性的變化。過去，不論是基地式儀表還是單元組合式儀表，采用的都是模擬技術，其表達測量值和控制值的方法是采用某種物理量來進行模擬，如用電流的大小表示液位的高低等等。在對被控對象進行控制時，也是采用同樣的物理量來表達給定值和控制量，并采用物理的原理，如流體力學原理、電學原理、電子學原理等模擬出微分、積分等算法。顯然，這樣的技術無法實現復雜的控制，而且極不靈活，任何算法的改變都要對計算單元進行改裝。而數字技術則完全不同，它首先將現場測量值通過模擬量到數字量的轉換器（稱為ADC或A/D）轉換成為一個二進制的、便于計算機處理的數字，這個數字由不同電平分別表示0和1，并以0、1的不同組合表達出不同的數值。這個過程被稱為數字化。數字化的工作一旦完成，以后的工作便完全在計算機內部的運算器中通過軟件來實現，如各種控制算法的實現等等。由于計算機強大的計算功能，可以完成任何公式的計算，因此計算機控制系統的功能比模擬儀表系統要強大得多。而且，由于所有算法都是通過軟件完成的，因此算法的改變非常容易，體現了數字技術極大的靈活性。在經過計算得到了控制結果后，由于這個結果仍然是一個二進制數值，因此還要通過數字量到模擬量的轉換器（稱為DAC或D/A）將控制值轉換成相應的控制信號，然后通過執行器實施控制動作。
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