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不論是氣動(dòng)單元組合儀表還是電動(dòng)單元組合儀表，其調(diào)節(jié)、計(jì)算單元都是采用模擬原理實(shí)現(xiàn)的，以電動(dòng)單元儀表為例，其控制算法，如比例、積分、微分等調(diào)節(jié)規(guī)律，均利用電容、電感、電阻等元件的電氣規(guī)律的模擬實(shí)現(xiàn)，而氣動(dòng)單元組合儀表則利用射流原理來模擬各種控制規(guī)律。這些方法均有較大的局限性，一是計(jì)算精度不高，其精度受元件參數(shù)的精度或加工精度的影響較大，而且隨著時(shí)間的推移、環(huán)境的變化和機(jī)件的磨損，各種參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，造成控制精度的下降。以模擬方式實(shí)現(xiàn)的計(jì)算，其動(dòng)態(tài)范圍也受到較大的限制，如果在控制回路中需要一個(gè)較大的滯后環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)起來是非常困難的，因此單元式組合儀表的控制回路絕大多數(shù)是經(jīng)典PID控制。模擬方式控制的這些問題，促使人們尋求更好的控制器或調(diào)節(jié)器。隨著微處理器的出現(xiàn)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)字化控制逐步占據(jù)了控制系統(tǒng)的主導(dǎo)地位。

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