描述

3623T TRICONEX 通信接口模塊

又稱靈境技術(shù)，是以沉浸性、交互性和構(gòu)想性為基本特征的計(jì)算機(jī)高級(jí)人機(jī)界面。它綜合利用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官功能，使人能夠沉浸在計(jì)算機(jī)生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢(shì)等自然的方式與之進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，創(chuàng)建了一種適人化的多維信息空間，具有廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)于3D點(diǎn)云處理來說，PCL完全是一個(gè)的模塊化的現(xiàn)代C++模板庫。其基于以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云相關(guān)的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追蹤、曲面重建、可視化等。PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先進(jìn)高性能計(jì)算技術(shù)，通過并行化提高程序?qū)崟r(shí)性。K近鄰搜索操作的構(gòu)架是基于FLANN(FastLibraryforApproximateNearestNeighbors)所實(shí)現(xiàn)的，速度也是目前技術(shù)中最快的。PCL中的所有模塊和算法都是通過Boost共享指針來傳送數(shù)據(jù)的，因而避免了多次復(fù)制系統(tǒng)中已存在的數(shù)據(jù)的需要，從0.6版本開始，PCL就已經(jīng)被移入到Windows，MacOS和Linux系統(tǒng)，并且在Android系統(tǒng)也已經(jīng)開始投入使用，這使得PCL的應(yīng)用容易移植與多方發(fā)布景。

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