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PLC實質上是一種專用的計算機控制系統，它具有比通用計算機更強的與工業現場相連的接口和更適應于控制要求的編程語言。所以，可編程控制器與其它計算機控制系統一樣，也具有中央處理器、I/O接口、存儲器等部分。
PLC是以微處理器為核心的，它具有微型計算機的許多特點，但其工作方式卻與微型計算機有很大的不同。微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當有鍵按下或I/O動作，則轉入相應的子程序或中斷服務程序；無按下，則繼續掃描等待。PLC采用周期循環掃描的工作方式，即“順序掃描，不斷循環”，這種工作方式是在系統軟件控制下進行的。當PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令序號進行周期性的程序循環掃描，如果無轉跳指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶的程序，直到程序結束，然后重新返回第—條指令，開始下一輪的掃描，如此周而復始。實際上，PLC掃描工作除了執行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通信服務、執行用戶程序三個大的階段。
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