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4409 TRICONEX安全系統(tǒng)卡件
4409 機(jī)器人領(lǐng)域移動機(jī)器人對其工作環(huán)境的有效感知、辨識與認(rèn)知，是其進(jìn)行自主行為優(yōu)化并可靠完成所承擔(dān)任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。如何實現(xiàn)場景中物體的有效分類與識別是
移動機(jī)器人場景認(rèn)知的核心問題，目前基于視覺圖像處理技術(shù)來進(jìn)行場景的認(rèn)知是該領(lǐng)域的重要方法。但移動機(jī)器人在線獲取的視覺圖像質(zhì)量受光線變化影響較大，特別是在光線較暗的場景更難以應(yīng)用，隨著RGBD獲取設(shè)備的大量推廣，在機(jī)器人領(lǐng)域勢必掀起一股深度信息結(jié)合2D信息的應(yīng)用研究熱潮，深度信息的引入能夠使機(jī)器人更好地對環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知、辨識，與圖像信息在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用一樣，需要強(qiáng)大智能軟件算法支撐，PCL就為此而生，最重要的是PCL本身就是為機(jī)器人而發(fā)起的開源項目，PCL中不僅提供了對現(xiàn)有的RGBD信息的獲取設(shè)備的支持，還提供了高效的分割、特征提取、識別、追蹤等最新的算法，最重要的是它可以移植到android、ubuntu等主流Linux平臺上，PCL無疑將會成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一把瑞士軍刀。
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