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描述:
科威公司EASY系列嵌入式PLC選用CANBUS作為現場組網總線.CANbus與OSI七層參考模型比較,只有三層結構,即物理層,數據鏈路層和應用層,物理層和數據鏈路層協議符合CAN2.0A或CAN2.0B,由芯片制造商固化在芯片內,而應用層未制定相關標準,為促進CANBUS的標準化應用,科威公司制定了EASY產品的應用層協議標準.凡按該標準開發的CAN網絡從站設備均可連入EASY為主站的CAN網絡,從而擁有CAN網絡帶給的增值服務,如利用平臺節點進行梯形圖編程,將產品信息送到人機界面等.CAN主從結構網絡的通訊進程：主站訪問從站時，從站以中斷方式響應,每一報文的數據長度碼固定為8個字節長。從站接收報文條件：
ID.10—–ID.3=本站節點物理地址。取值范圍1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；數據長度碼=8，固定值。從站回發報文要求：ID.10—–ID.3=節點物理地址。取值范圍1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；數據長度碼=8，固定值。2.數據字節接收發送規定CAN報文每次傳送8個數據字節.從站接收報文時：數據字節1的內容=由網絡設置軟件CANSet生成的標記字節1。具體含義：d7d6=設備任務級，0級任務最快。d5d4d3d2d1d0=設備邏輯地址。因此從站數不超過63個。數據字節2的內容=由網絡設置軟件CANSet生成的標記字節2具體含義：d7d6 d5d4d3d2d1d0=報文號,又稱命令字,取值范圍0-255.數據字節3—-8的內容為主站根據報文號(命令字)要求,填寫發送到從站的數據,應用層協議對此沒有作具體內容規定.從站回復主站報文時：數據字節1和數據字節2按收到的內容原值填寫.數據字節3—-8的內容按命令字要求填寫回復數據。
其他型號
AMAT 0100-09196 ESC
AMAT 0100-09299
AMAT 0100-20001
AMAT 0100-20001
APPLIED 0100-20173
APPLIED 0100-20173
AMAT 0100-71088
AMAT 0140-09065
AMAT 0140-09223
AMAT 0140-76018
AMAT 0190-00313-001
AMAT 0190-02700
AMAT 0190-02700
AMAT 0190-05990
AMAT 0190-05990-001
AMAT 0190-09379
AMAT 0190-13321
AMAT 0190-16526
AMAT 0190-24007
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