描述:

科威公司EASY系列嵌入式PLC選用CANBUS作為現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)總線.CANbus與OSI七層參考模型比較,只有三層結(jié)構(gòu),即物理層,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議符合CAN2.0A或CAN2.0B,由芯片制造商固化在芯片內(nèi),而應(yīng)用層未制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),為促進(jìn)CANBUS的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用,科威公司制定了EASY產(chǎn)品的應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn).凡按該標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的CAN網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備均可連入EASY為主站的CAN網(wǎng)絡(luò),從而擁有CAN網(wǎng)絡(luò)帶給的增值服務(wù),如利用平臺(tái)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行梯形圖編程,將產(chǎn)品信息送到人機(jī)界面等.CAN主從結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通訊進(jìn)程：主站訪問(wèn)從站時(shí)，從站以中斷方式響應(yīng),每一報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼固定為8個(gè)字節(jié)長(zhǎng)。從站接收?qǐng)?bào)文條件：

ID.10—–ID.3=本站節(jié)點(diǎn)物理地址。取值范圍1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼=8，固定值。從站回發(fā)報(bào)文要求：ID.10—–ID.3=節(jié)點(diǎn)物理地址。取值范圍1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼=8，固定值。2.數(shù)據(jù)字節(jié)接收發(fā)送規(guī)定CAN報(bào)文每次傳送8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié).從站接收?qǐng)?bào)文時(shí)：數(shù)據(jù)字節(jié)1的內(nèi)容=由網(wǎng)絡(luò)設(shè)置軟件CANSet生成的標(biāo)記字節(jié)1。具體含義：d7d6=設(shè)備任務(wù)級(jí)，0級(jí)任務(wù)最快。d5d4d3d2d1d0=設(shè)備邏輯地址。因此從站數(shù)不超過(guò)63個(gè)。數(shù)據(jù)字節(jié)2的內(nèi)容=由網(wǎng)絡(luò)設(shè)置軟件CANSet生成的標(biāo)記字節(jié)2具體含義：d7d6 d5d4d3d2d1d0=報(bào)文號(hào),又稱命令字,取值范圍0-255.數(shù)據(jù)字節(jié)3—-8的內(nèi)容為主站根據(jù)報(bào)文號(hào)(命令字)要求,填寫發(fā)送到從站的數(shù)據(jù),應(yīng)用層協(xié)議對(duì)此沒(méi)有作具體內(nèi)容規(guī)定.從站回復(fù)主站報(bào)文時(shí)：數(shù)據(jù)字節(jié)1和數(shù)據(jù)字節(jié)2按收到的內(nèi)容原值填寫.數(shù)據(jù)字節(jié)3—-8的內(nèi)容按命令字要求填寫回復(fù)數(shù)據(jù)。

其他型號(hào)