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描述
系統調試是系統在正式投入使用之前的必經步驟。與繼電器控制系統不同，PLC控制系統既有硬件部分的調試還有軟件的調試，與繼電器控制系統相比，PLC控制系統的硬件調試要相對簡單，主要是PLC程序的編制和調試。一般可按以下幾個步驟進行：應用程序的編制和離線調試、控制系統硬件檢查、應用程序在線調試、現場調試、總結整理相關資料、系統正式投入使用。
PLC控制系統設計實例：
1.任務描述
某水廠160 kW水泵電機三臺，要求采用PLC、變頻器來實現恒壓供水。
2.系統組成
變頻調速恒壓供水系統主要由PLC、變頻器、壓力變送器、液位傳感器、動力及控制線路以及泵組組成。
用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行，通過安裝在出水管網上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20mA標準信號送入變頻器內置的PID調節器，經PID運算與給定壓力參數進行比較，得到4～20mA信號送至變頻器。控制系統由變頻器控制水泵的轉速以調節供水量，在變頻器設置中設定一個上限頻率和下限頻率檢測，當用水量大時，變頻器迅速上升到上限頻率，輸出一個上限頻率開關信號給PLC；當用水處于低峰時，變頻器輸出達到下限頻率，輸出一個下限頻率開關信號給PLC。當產生任何一個信號時，信號即反饋給PLC，PLC通過設定的內部程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組，以此協調投入工作的水泵電機臺數，并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調整投入工作的電機臺數和控制電機組中一臺電機的變頻轉速，使系統管網的工作壓力始終穩定，進而達到恒壓供水的目的。
山西潤盛進出口有限公司
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主營：shijie品牌的PLC、DCS系統備件模塊
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用電氣)系列產品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統、模塊、卡件、驅動器等各類備件
④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統、CPU、OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統，FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently（本特利）：3500/3300系統1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
