描述

DSQC365 ABB工業機器人備件DSQC系列

描述

（一）PLC可編程控制器

基于PLC技術的可編程控制器在其原有的電子機械控制以及科學技術的基礎上，將工業用相關技術取其精華并融入自身系統，逐漸形成了將微型處理器系統作為核心的，具有數學運算能力、數據以及文件等信息傳遞能力和互聯網通訊能力以及邏輯推算能力、定時、計時能力等眾多功能為一體的新型具有自身特色的工業用編程控制處理器。其還可以將各類信息轉化為數字、文字等可視化、具體化數據并模擬出真實工業生產狀態進行分析各類生產制造流程。此項技術現階段已經逐漸成為工業生產領域最為常見、最為主要的控制系統，被廣泛的應用于工業生產行業中，此項成就的完成主要歸因于PLC技術的發展及成熟。PLC技術的主要特點有：

（1）PLC作為一種編程語言，其邏輯處理能力和數據處理能力均有較高水平，且編程形式較為通俗，易于上手，具有較低的專業素養要求[2]。

（2）PLC技術發展至今，其使用功能已經趨于完善，在各行各業中的應用通用化程度較高，且以長遠眼光來看，其成本的投入相較于其他類型來說偏低，可持續性強。

（3）PLC技術較穩定，應用靈活廣泛，在以天車電氣控制系統為例的正序控制系統中應用廣泛。

（二）PLC可編程系統的工作原理及原理圖

PLC可編程控制系統最重要的核心控制思想是用弱電來控制強電，再用強電來控制整個執行的相關機械，進而實現相關功能。而系統輸入的信號源大多數操作人員輸入的相關指令及操作，除此之外，還有部分信號屬于傳感器的檢測類信號，其主要根據PLC可編程系統內部的組合以及邏輯性來實現各部件、各構件的控制工作。如下圖所示，其為門機類升降結構、旋轉結構以及變幅結構流程圖。

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