描述

8LSA44.DB060S200-3 B&R?模塊卡件驅動器各類備件

描述

可編程控制器完成各種控制任務是在其硬件支持下，通過執行反映控制要求的用戶程序來完成的。PLC實質上也是一種計算機控制系統，它具有比計算機更強的工業過程相連的接口，具有更適用于控制要求的編程語言。PLC采用順序掃描、不斷循環的工作方式，即在系統軟件控制下，按一定的時鐘節拍周而復始地進行工作，在每次掃描過程中，進行輸入信號的采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，并進行周期性循環。

1）輸入采樣階段PLC中的CPU對各個輸入端進行掃描，將現場開關狀態及速度、溫度、壓力等模擬信號的A/D轉換數據送到輸入狀態寄存器中，這一過程稱為輸入采樣階段；

2）程序執行階段CPU按用戶程序順序掃描執行每條指令，所需執行條件可從輸入狀態寄存器中和編程元件中讀人CPU，并按程序編排對輸人數據進行邏輯和算術運算，再將運算結果送人；

3）輸出刷新階段當程序所有指令執行完畢，CPU將輸出狀態寄存器中的最新結果送到輸出鎖存器中，并通過一定輸出方式輸出，使相應的輸出開關動作，以驅動外部相應執行機構工作，這就是輸出刷新階段。以上是PLC的三個工作階段，再加上PLC的系統自控過程，稱為一個掃描周期。完成一個掃描周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期長短是可以估算出來的，不同型號的PLC，可查閱其使用說明書，找出自檢過程，輸入采樣，輸出刷新過程所需的時間，一般輸入采樣和輸出刷新只需要lms2ms，所以掃描時間主要由用戶程序執行時間決定，而用戶程序執行時間與用戶程序長短有關，取決于控制對象工藝復雜程度及CPU的運算速度。一般PLC控制系統，每秒鐘可掃描數十次，完全可以滿足各種工業控制的要求。

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