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PXI-7340 NI?運動控制器
描述
美國國家儀器公司PXI-7340 PXI運動控制器
借助NI PXI 7340（部件號：779036-02和777935-01）運動控制器，用戶可以在先發制人、多任務、恒定的條件下利用多達四個軸的同步、協調運動控制。該模型提供先進的雙處理器架構，該架構使用32位CPU與數字信號處理器(DSP)和定制FPGA相結合，賦予該運動控制器卓越的能力。FIFO總線接口和大容量集提供快速通信，同時從主機卸載復雜的運動功能以優化系統執行。PXI 7340有8個模擬輸入和4個模擬輸出。它的最大更新率為62.5 us/軸。
NI PXI-7340運動控制器利用DSP進行所有閉環控制，包括位置跟蹤、PID閉環控制計算和運動軌跡生成。DSP芯片由定制FPGA提供支持，這些FPGA執行快速編碼器接口、位置捕獲和斷點功能、運動I/O處理以及用于硬實時功能的步進脈沖生成。該模型中插入的CPU運行于多任務、持續工作框架并處理主機通信、命令處理、多軸插補、錯誤處理、通用數字I/O和整體運動框架集成能力。
嵌入式固件依賴于已安裝的RTOS部件，并在不同的運動應用程序中提供理想的框架執行。運動任務是有組織的。任務執行順序取決于每個任務的需要、整個運動框架的條件、I/O或其他框架事件以及實時時鐘
PXI 7340使用與軟件兼容的NI-Motion驅動軟件運行包/應用程序開發環境(ADES)，例如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench軟件。可以使用Measurement&Automation Explorer(MAX)工具配置設備硬件。
NI PXI 7340運動控制器方向發生器計算快速位置電荷，控制增加的速度和速度，同時將輪轂移動到其目標位置。根據用戶如何設計集線器，此命令隨后被發送到PID伺服環或步進節拍發生器。
NI設備重6盎司，物理尺寸為6.3 x 3.9英寸。
相關零件編號：
186338-01、186338-01L、186338C-01、186338D-01、186338E-01、186338K-01L、777966-20
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182139-01、182139C-01、182139D-01、182139E-01、182139F-01、776572-60
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