PXI-7340 NI?? 運動控制器

PXI-7340 NI?? 運動控制器

使用NI PXI 7340(部件編號:779036-02和777935-01)運動控制器,用戶可以利用多達四個軸的同步,協調的運動控制,在先發制人,多任務,恒定的條件下。該模型提供了先進的雙處理器架構,使用32位CPU與數字信號處理器(DSP)和定制fpga相結合,使該運動控制器具有卓越的功能。先進先出總線接口和強大的容量集提供了快速通信,同時從主機PC卸載復雜的運動容量,以優化框架執行。PXI 、7340有8個模擬輸入和4個模擬輸出。它的最大更新速率為62.5 us/axis。

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描述

PXI-7340 NI?? 運動控制器

使用NI PXI 7340(部件編號:779036-02和777935-01)運動控制器,用戶可以利用多達四個軸的同步,協調的運動控制,在先發制人,多任務,恒定的條件下。該模型提供了先進的雙處理器架構,使用32位CPU與數字信號處理器(DSP)和定制fpga相結合,使該運動控制器具有卓越的功能。先進先出總線接口和強大的容量集提供了快速通信,同時從主機PC卸載復雜的運動容量,以優化框架執行。PXI 、7340有8個模擬輸入和4個模擬輸出。它的最大更新速率為62.5 us/axis。

NI PXI-7340運動控制器采用DSP進行所有閉環控制,包括位置跟蹤、PID閉環控制計算和運動軌跡生成。DSP芯片由定制fpga支持,可執行快速編碼器接口、位置捕獲和斷點功能、運動I/O處理和步進脈沖生成,實現硬實時功能。該模型中插入的CPU運行于多任務、恒定工作框架,并處理主機通信、命令處理、多軸插補、錯誤處理、通用數字I/O和整體運動框架集成能力。

嵌入式固件依賴于安裝的RTOS塊,并在不同的運動應用程序中提供理想的框架執行。運動任務是有組織的。任務執行順序取決于每個任務的需要、整個運動框架的情況、I/O或其他框架事件以及實時時鐘

PXI 7340使用NI-Motion驅動軟件運行,該驅動軟件兼容軟件包/應用程序開發環境(ADES),如LabVIEW,LabWindows/CVI,Microsoft Visual c++,Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench軟件。設備硬件可以使用Measurement&Automation Explorer(MAX)工具進行配置。

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