描述

CB06551?PRD-B040SSIB-63 Kollmorgen伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品型號:CB06551?PRD-B040SSIB-63

數(shù)量:庫存

裝運港:福建

技術(shù)規(guī)格

KOLLMORGEN CB06551 PRD-B040SSIB-63/S21260-SRS/E33NCHA-LNN-NS-00/S20330-SRS/CB06560 PRD-B040SAIB-62KOLLMORGEN

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B040SSIB-63/S21260-SRS/E33NCHA-LNN-NS-00/S20330-SRS

CB06551?PRD-B040SSIB-63 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服

驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。CB06551?PRD-B040SSIB-63 該算法中速度閉環(huán)設(shè)計臺

理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

CB06551?PRD-B040SSIB-63 在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,-般采

用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。CB06551?PRD-B040SSIB-63 M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法

有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少-個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難

以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。

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