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描述
PLC輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區別，對于PLC的硬件設計工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區別和注意事項，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。
這是PLC輸出電路常見的一種形式，其電路形式如下圖所示。該種輸出電路形式外接電源既可以是直流，也可以是交流。
PLC繼電器輸出電路形式允許負載一般是AC250V/50V以下，負載電流可達2A，容量可達80～100VA（電壓×電流），因此，PLC的輸出一般不宜直接驅動大電流負載（一般通過一個小負載來驅動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅動大負載，如接觸器線圈等）。
PLC繼電器輸出電路的形式繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數十萬次左右，根據負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式（可以根據場合使用下面介紹的兩種輸出形式）。
當連接感性負載時，為了延長繼電器觸點的使用壽命，對于外接直流電源時的情況，通常應在負載兩端加過電壓抑制二極管（如上圖中并在外接繼電器線圈上的二極管）；對于交流負載，應在負載兩端加RC抑制器。
相關型號
GEC ALSTHOM MV3140A4A1A DRIVE AC 145/107A 380-440V OUT:140/105A 55-75KW
GEC ALSTHOM ALSPA-MV-1013 SERVO DRIVE 3PH 380-480V/12A bbbbb 0-480V/13A OUT
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GEC ALSTHOM VF4004B DRIVE 1.5KW 3.8AMP 380/480V
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GEC ALSTHOM MV1024 INVALID PART NUMBER USE CROSS REF
GEC ALSTHOM 029.203402 DRIVE INVERTER IN:20.5A 380-480V OUT:22.3A 11KW
GEC ALSTHOM VF4003B DRIVE 1.1KW 2.8AMP 380/480VAC
GEC ALSTHOM P220-C00F11161 RELAY MOTOR VOLTAGE PROTECTION 48-150VDC MODBUS
GEC ALSTHOM RTX-16/32B SERVO DRIVE 24V
GEC ALSTHOM RX130HR1017 SERVO MOTOR
GEC ALSTHOM RS420JR1020 SERVO MOTOR
GEC ALSTHOM MVS3000-4001 DRIVE DATA MANAGER ALSPA MV3000 DDM KEYPAD
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⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機
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