描述

IC670MDL240J GE 處理器

IC670MDL240J是GE通用電氣UR6系列機器人控制處理器1。

IC670MDL240J是GE通用電氣UR6系列機器人控制處理器，用于控制UR6系列機器人的運動軌跡、速度、軌跡插補等功能。它可以通過總線接口與上位機進行通信，接收上位機發送的運動指令，并將機器人的運動狀態實時反饋給上位機1。

IC670MDL240J GE技術說明

IC670MDL240J的技術說明有1：

模擬量輸入模塊。

用于獲取、改變或測量模擬量信號。

模擬量模塊的輸入量可以通過不同類型的接口（比如標準接口、模擬調節器、磁阻式開關、接收機等）接收電流或電壓，以及其他形式的外部信號（比如溫度傳感器、傳感器等）。

模擬量模塊的輸出量主要是交叉點繼電器（XR），可以將模擬量改變成PLC能夠識別的格式，從而控制外部設備的運行。

PLC模擬量模塊的采樣和濾波也是一個重要部分。可以幫助模塊過濾掉雜散的信號，并把輸入信號降低到接受閾值以下。

IC670MDL240J是GE FANUC的模擬量輸入模塊，特點如下：

模塊具有輸入量和輸出量兩個部分，可以實現與內部信號的相互聯系1。

模塊的輸入量可以通過不同類型的接口（比如標準接口、模擬調節器、磁阻式開關、接收機等）接收電流或電壓，以及其他形式的外部信號（比如溫度傳感器、傳感器等）1。

模塊的輸出量主要是交叉點繼電器（XR），可以將模擬量改變成PLC能夠識別的格式，從而控制外部設備的運行1。

模塊的采樣和濾波也是非常重要部分，可以幫助模塊過濾掉雜散的信號，并把輸入信號降低到接受閾值以下1。

IC670MDL240J的優點有1：

螺釘式端子，用于端接Genius主總線和可選的冗余總線。

一個9針D殼顯示器端口，用于連接手持式編程器。

適用于Genius Bus協議，實現分布式I/O架構。

可安裝DIN導軌或面板安裝。

此外，IC670MDL240J還具有高可靠性、快速響應等特點1。

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