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描述
系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用之前的必經(jīng)步驟。與繼電器控制系統(tǒng)不同，PLC控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試還有軟件的調(diào)試，與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試要相對簡單，主要是PLC程序的編制和調(diào)試。一般可按以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：應(yīng)用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應(yīng)用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試、總結(jié)整理相關(guān)資料、系統(tǒng)正式投入使用。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例：
1.任務(wù)描述
某水廠160 kW水泵電機(jī)三臺，要求采用PLC、變頻器來實(shí)現(xiàn)恒壓供水。
2.系統(tǒng)組成
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、壓力變送器、液位傳感器、動力及控制線路以及泵組組成。
用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運(yùn)行，通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號送入變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)PID運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得到4～20mA信號送至變頻器。控制系統(tǒng)由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量，在變頻器設(shè)置中設(shè)定一個(gè)上限頻率和下限頻率檢測，當(dāng)用水量大時(shí)，變頻器迅速上升到上限頻率，輸出一個(gè)上限頻率開關(guān)信號給PLC；當(dāng)用水處于低峰時(shí)，變頻器輸出達(dá)到下限頻率，輸出一個(gè)下限頻率開關(guān)信號給PLC。當(dāng)產(chǎn)生任何一個(gè)信號時(shí)，信號即反饋給PLC，PLC通過設(shè)定的內(nèi)部程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來實(shí)現(xiàn)切換交流接觸器組，以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機(jī)臺數(shù)，并完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整投入工作的電機(jī)臺數(shù)和控制電機(jī)組中一臺電機(jī)的變頻轉(zhuǎn)速，使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定，進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。
山西潤盛進(jìn)出口有限公司
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主營：shijie品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件
④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機(jī)
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
