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7DO138B&R
7DO138B&R是指B&R貝加萊的數字量輸出模塊7DO138.702。
B&R貝加萊的數字量輸出模塊7DO138.70提供8到192MB的閃存，可通過輔助IDE端口。其BIOS包括允許板從閃存引導的選項。此外，它還提供32位定時器、軟件可編程看門狗定時器和128KB電池支持的SRAM1。
7DO138B&R（貝加萊）的特點包括1：
高性能：基于Universe II的高性能PCI到VME接口新橋/苔原。
系統控制器：具有車載VMEbus系統控制器功能，可以作為整體運行插槽1控制器。
超時功能：如果未在指定時間段內看到BBSY，則超時發出BGOUT信號。
編程功能：可以編程為提供循環（RRS）、單電平（SGL）、優先級（PRI）等仲裁模式。
7DO138B&R的規格如下1：
輸出模塊類型：數字量輸出模塊。
輸出通道：4個。
輸出電壓：12到24VDC。
輸出電流：0.1A。
輸出模式：普通操作、脈寬調制（PWM）、TPU操作。
連接端子：需要另外訂購TB712。
