描述
VBS01ABB伺服控制
描述
本系統模擬一個生產流水線的生產過程,完成一個工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料,運輸站將其送至加工站加工,然后送至裝配站進行安裝,最后由分揀站進行分揀。整個過程要充分考慮生產過程中所出現的情況,對各種生產要求進行處理,系統分成五個操作站:供料站、安裝站、加工站、運輸站、分揀站。整個系.統基于三菱PLC的N:N網絡,包括變頻控制、伺服控制等,是各種電氣控制的綜合應用。本課題由我和朱廷同學共同完成,在項目實施過程中,朱廷同學主要負責程序的編制,我主要負責機械部分的安裝、電氣原理圖和氣路的設計和連接、變頻器和伺服放大器的參數設置。
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