PLC編程語言語言種類較多，總的可分為用圖形符號(hào)表達(dá)程序、用文字符號(hào)表達(dá)程兩大類，其中梯形圖語言是PLC編程應(yīng)用最為廣泛的語言，具有容易掌握、可讀性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。PLC梯形圖構(gòu)成遵守以下基本規(guī)則。

（1）PLC內(nèi)部寄存器包括動(dòng)斷觸點(diǎn)、動(dòng)合觸點(diǎn)兩種基本符號(hào)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可多次、反復(fù)使用。（2）梯形圖中的輸出“線圈”使用符號(hào)表示，作為輸出變量同一標(biāo)號(hào)的輸出繼電器僅允許使用一次，不過可多次、反復(fù)使用其觸點(diǎn)。（3）梯形圖按照從上到下、從左到右順序

2 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法

PLC控制程序設(shè)計(jì)可運(yùn)用多種方法，需根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳設(shè)計(jì)方法，尤其注重設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的考慮，根據(jù)PLC自動(dòng)化控制要求，認(rèn)真分析控制程序，做好程序的優(yōu)化，證控制程序設(shè)計(jì)質(zhì)量。考慮到基于繼電器梯形圖設(shè)計(jì)方法在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中應(yīng)用廣泛，接下來重點(diǎn)介紹基于繼電器梯形圖設(shè)計(jì)方法。

首先，對(duì)軟硬件重新劃分。重新劃分軟硬件時(shí)，應(yīng)將輸入信號(hào)保留，充分考慮PLC軟件功能實(shí)現(xiàn)的操作，如計(jì)數(shù)、定時(shí)、邏輯等內(nèi)容。同時(shí)，將必要的隔離部件與外部動(dòng)部件保留下來，經(jīng)以上處理后，可畫出PLC外部I/O連接圖。其次，進(jìn)行等效邏輯轉(zhuǎn)換。考慮到繼電器梯形圖和PLC梯形圖結(jié)構(gòu)形式、編程原理較為相近，因此，可根據(jù)實(shí)際情況完成兩者之間的等效邏輯轉(zhuǎn)換。最后，防止重復(fù)輸出錯(cuò)誤出現(xiàn)。在同一程序中，如多個(gè)邏輯行賦值同一繼電器線圈，會(huì)引起控制邏輯混亂。盡管PLC按照循環(huán)描方式執(zhí)行用戶程序，集中更新I/O點(diǎn)，當(dāng)遇到同一變量被多次賦值時(shí)，僅最后一次賦值有效，因此，設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)避免多次賦值情況的出現(xiàn)，保證程序的正確性與合性。