REF620E_F?NBFNAANNNCC1BNN1XF ABB控制系統(tǒng)

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TRICONEX 4351B

GE 04220FL11232A

ABB SAM3.0

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描述

REF620E_F NBFNAANNNCC1BNN1XF?ABB控制系統(tǒng)

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電-.體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本.上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進(jìn)電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。設(shè)計中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。

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