描述

什么是PLC的掃描周期？其掃描過程分為哪幾個階段，各階段完成什么任務？

答：整個程序掃描過程執行一遍所需要的時間，稱為一個掃描周期。整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段。

1）內部處理階段：進行PLC自檢，檢查內部硬件是否正常，對監視定時器（WDT）復位以及完成其它一些內部處理工作；

2）通信服務階段：PLC與其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等；

3）輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新；

4）程序執行階段：PLC對程序按順序進行掃描執行，若程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序執行；

5）輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。

山西潤盛進出口有限公司

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主營：shijie品牌的PLC、DCS系統備件模塊

①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU

③General electric(通用電氣)系列產品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統、模塊、卡件、驅動器等各類備件

④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統、CPU、OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列

⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑦Invensys Foxboro(?？怂共_)：I/A Series系統，FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。

⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

?Bently（本特利）：3500/3300系統1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列

?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。3721 3625 4351B