描述

主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是單坐標即控制對象作直線運動；也可是多坐標的，控制對象的平面、立體，以至于角度變換等運動。有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協調。凡機械總是要運動的，所以，運動控制是任何機械所不可缺少的。簡單的運動可使用開關量處理。如部件運動的起、停控制，方向控制等。但復雜、精確的運動的控制則要使用脈沖量。脈沖量也是開關量，只是它的取值總是在0（低電平）、1（高電平）之間不斷地交替變化著。脈沖量可把對象的位移與脈沖數對應，如每脈沖控制的位移量很小，其控制的運動精度將很高。上個世紀50年代誕生于美國的數控技術，簡稱數控（NC），就是基于電子計算機及這個脈沖量的應用而不斷發展與完善的運動控制技術。而今，已發展到非常完善的境地，已是成為當今自動化技術的一個重要支柱。

PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸入點或模塊，可接收脈沖量輸入（PI）。PLC有脈沖信號輸出點或模塊，可輸出脈沖量（PO）。有了處理PI/PO這兩種功能，加上PLC已有數據處理及運算能力，完全可以依NC的原理進行運動控制。

山西潤盛進出口有限公司

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以下是我司【主營產品】，有需要可以發來幫您對比下價格哦!

主營：shijie品牌的PLC、DCS系統備件模塊

①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU

③General electric(通用電氣)系列產品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統、模塊、卡件、驅動器等各類備件

④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統、CPU、OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列

⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統，FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。

⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

?Bently（本特利）：3500/3300系統1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列

?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。3721 3625 4351B