描述

1.軟件抗干擾設計

由于PCL控制系統內部具有極多諸如定時器、計數器、輔助繼電器等的軟元件，因此能夠充分利用這些軟元件去設計相關程序，以屏蔽因特殊原因輸入元件的誤信號，有效避免輸出元件產生誤動作，進一步提高系PCL統的抗干擾能力。

1）延時控制。由于系統按鈕、開關作為輸入信號時，必然會造成抖動。輸入信號作為繼電器觸點，難免會造成瞬間跳動，產生系統誤動作。此時，可借助定時器延時來去掉抖動。實際的定時時間應由觸點抖動情況以及系統要求的響應速度決定。

2）軟件濾波。于模擬信號而言，則可以選擇多種軟件濾波的形式去提高數據的準確性。首先應當確保樣本采集的多樣性，而采樣間隔則由A/D轉換時間與信號的頻率決定。各采樣數據應根據時間先后順序存放在不同的數據寄存器里面，經比較分析后再取中間值或平均值當作當前輸入值。

1.2輸入輸出信號的抗干擾設計

1）輸入信號的抗干擾設計。為有效避免輸入輸出信號受到干擾，應當選擇絕緣型I/0模塊。事實上，我們可以有效利用輸入模塊濾波來減小各輸入信號輸入線之間的差模干擾，而輸入線與大地間的共模干擾則可以通過控制器的接地措施來控制。一旦在進行輸入端感性負載輸入信號抗干擾設計時，應當避免電路信號突變，造成感應電勢，一般可采用硬件的可靠性容錯和容差設計技術。

2）輸出信號的抗干擾設計。一旦PLC輸出端子接有感性負載，此時輸無論出信號由OFF變成ON或從ON變成OFF，都會產生電量突變，造成干擾。因此，在設計時應當注意采取特殊的保護方式去保證PLC的輸出觸點。

總而言之，PLC控制系統中的抗干擾設計是整個系統中極為關鍵的設計內容，因此，在進行系統抗干擾設計時，必須以PLC控制系統自身的特點以及實際環境要求為基礎，選擇切實可行的抗干擾設計方法，以確保系統的抗干擾性能良好。唯有如此，方可從根本上提高PLC控制系統的抗干擾能力，確保系統得以安全可靠地運行。

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⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

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?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。