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描述
-般來講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、10板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當然按CPU性
能分成若干型號,并按IO點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、IO模塊、內(nèi)存卡、電源模塊、底板或機架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬
于總線式開放型結(jié)構(gòu),其1/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。
1.中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞.它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),檢查電源、存儲器、I/O以及警
戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤:當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入IO映像
區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后,按指令的規(guī)定將邏輯或算術運算的結(jié)果送入10映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有
的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將1/0映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行為止。為為
進–步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能
正常運行。
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①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件
④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
