CI810 ABB接口模塊

描述

1 PLC的結(jié)構(gòu)組成

（1）進行邏輯和數(shù)學(xué)運算，控制整個系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)工作的中央處理器。

（2）用于存放系統(tǒng)的監(jiān)控程序、用戶程序、邏輯變量和一些其他信息的存儲器。

（3）接口電路。它是PLC與現(xiàn)場設(shè)備以及外圍設(shè)備的聯(lián)系通道，如輸入/輸出接口、鍵盤/顯示接口、通信接口和擴展接口等。

（4）輸入/輸出電路。輸入電路用來對輸入信號進行隔離和電平轉(zhuǎn)換；輸出電路用來對PLC的輸出結(jié)果進行放大和電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。

（5）電源。包括系統(tǒng)電源、備用電源和掉電保護電源等。

2 PLC的工作原理

PLC采用了一種順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即掃描方式。它不同于一般的微型計算機的運行方式，它在一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開時，該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等到掃描到該觸點時才會動作。通常包括三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。

（1）輸入采樣階段

在此階段PLC以掃描的方式順序讀入各個接口的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。并在用戶程序運行階段和輸出刷新階段保持不變，只有到了下一個周期的采樣階段才會根據(jù)實際的變化對I/O映像區(qū)作相應(yīng)的改變。因此若輸入的是一個脈沖信號，則必須保證脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能保證脈沖的有效輸入。

（2）用戶程序執(zhí)行階段

PLC總是按照由上而下的順序依次掃描用戶程序，在每一條梯形圖中，又總是按照先左后右、先上后下的順序?qū)Ω饔|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算。然后根據(jù)運算結(jié)果，對輸出點的邏輯線圈在系統(tǒng)RAM中的存儲狀態(tài)或I/O映像區(qū)狀態(tài)進行刷新，而且在本掃描周期內(nèi)只對排在梯形圖下面的線圈或數(shù)據(jù)起作用，排在上面的線圈或數(shù)據(jù)只能在下一個掃描周期才會進行刷新，這就是掃描技術(shù)的最大特點。

（3）輸出刷新階段

在一個掃描周期結(jié)束后，CPU根據(jù)用戶程序執(zhí)行完后I/O映像區(qū)內(nèi)的各個模塊對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)對所有的輸出鎖存電路進行刷新，然后驅(qū)動輸出電路輸出到相應(yīng)的外設(shè)，此時才是PLC一個控制周期的結(jié)束。