描述

LTC391AE01 ABB 機(jī)器人伺服控制器

LTC391AE01 ABB是指ABB機(jī)器人伺服控制器1。

LTC391AE01 ABB機(jī)器人伺服控制器具有功能模塊化和基于PROFINET基礎(chǔ)上的現(xiàn)場(chǎng)直接預(yù)處理，以及F型和故障安全型的特點(diǎn)，可以減少接口并確保操作層到現(xiàn)場(chǎng)層垂直暢通無(wú)阻。同時(shí)，使用帶有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的圖形連接設(shè)計(jì)，可以使機(jī)器與機(jī)器之間的通訊更加便捷，并加快實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換速度。

LTC391AE01是ABB品牌的產(chǎn)品。

LTC391AE01的優(yōu)點(diǎn)如下：

功能模塊化和基于PROFINET基礎(chǔ)上的現(xiàn)場(chǎng)直接預(yù)處理。

具有F型和故障安全型。

減少接口并確保操作層到現(xiàn)場(chǎng)層垂直暢通無(wú)阻。

使用帶有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的圖形連接設(shè)計(jì)，使機(jī)器與機(jī)器之間的通訊更加便捷。

加快實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換速度(PROFINET實(shí)時(shí)通訊RT和IRT)。

LTC391AE01 ABB常見(jiàn)問(wèn)題如下：

液晶無(wú)顯示。用萬(wàn)用表帶載測(cè)量11、12端子直流電壓，觀察電壓正負(fù)極是否接線正確，沒(méi)問(wèn)題需要確定11、12端子電壓是否在8.2-8.7V之間，電壓在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為主板問(wèn)題，電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在DCS接口或傳輸導(dǎo)線上。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。檢查0UT1和0UT2至氣缸入口管接頭是否漏氣；將運(yùn)行操作模式設(shè)為手動(dòng)模式，檢查0UT1和0UT2是否有一個(gè)口總是漏氣，如果總是有漏氣，可能ABB定位器閥體內(nèi)部有輕微堵塞。如果定位器并無(wú)漏氣，但在手動(dòng)操作時(shí)，有一端出氣量在正常開(kāi)和加速開(kāi)的操作中無(wú)變化，這時(shí)同樣會(huì)引起振蕩，這種故障需要將定位器用菜單P11選項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置，再重新自整定。

氣缸給信號(hào)不動(dòng)。將運(yùn)行操作模式設(shè)為手動(dòng)，通過(guò)操作增加和減少鍵，觀察OUT1和OUT2是否有輸出。

LTC391AE01 ABB的維護(hù)方法如下1：

確保維護(hù)人員佩戴專(zhuān)業(yè)的安全防護(hù)設(shè)備。

定期檢查接線盒的連接是否可靠，如有松動(dòng)應(yīng)立即修復(fù)。

定期檢查控制柜內(nèi)部的電路板接口模塊是否正常工作，如有故障應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換。

定期檢查控制柜與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接是否可靠，如有故障應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換。

定期檢查控制柜內(nèi)部的電源系統(tǒng)是否正常工作，如有故障應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換。

定期檢查控制柜與信號(hào)系統(tǒng)的連接是否可靠，如有故障應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換。

LTC391AE01 ABB的應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)自動(dòng)化，它是一種接口模塊，有助于在PLC和控制柜的其他組件（如伺服驅(qū)動(dòng)控制器和繼電器）之間建立接口和通信通道。Amphenol的堅(jiān)固耐用的1/0連接器系列經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，適合PLC生態(tài)系統(tǒng)的任何組件接口，并在最?lèi)毫拥墓S條件下保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性1

LTC391AE01 ABB的特點(diǎn)如下1：

功能模塊化和PROFINET基礎(chǔ)上的現(xiàn)場(chǎng)直接預(yù)處理，具有F型和故障安全型。

減少接口并確保操作層到現(xiàn)場(chǎng)層垂直暢通無(wú)阻。

使用帶有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的圖形連接設(shè)計(jì)，使機(jī)器與機(jī)器之間的通訊更加便捷。

加快實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換速度(PROFINET實(shí)時(shí)通訊RT和IRT)。

LTC391AE01 ABB常見(jiàn)問(wèn)題如下1：

液晶無(wú)顯示。用萬(wàn)用表帶載測(cè)量11、12端子直流電壓，觀察電壓正負(fù)極是否接線正確，沒(méi)問(wèn)題需要確定11、12端子電壓是否在8.2~8.7V之間，電壓在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為主板問(wèn)題，電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在DCS接口或傳輸導(dǎo)線上。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。檢查0UT1和0UT2至氣缸入口管接頭是否漏氣；將運(yùn)行操作模式設(shè)為手動(dòng)模式，檢查0UT1和0UT2是否有一個(gè)口總是漏氣，如果總是有漏氣，可能ABB定位器閥體內(nèi)部有輕微堵塞。如果定位器并無(wú)漏氣，但在手動(dòng)操作時(shí)，有一端出氣量在正常開(kāi)和加速開(kāi)的操作中無(wú)變化，這時(shí)同樣會(huì)引起振蕩，這種故障需要將定位器用菜單P11選項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置，再重新自整定。

氣缸給信號(hào)不動(dòng)。將運(yùn)行操作模式設(shè)為手動(dòng)，通過(guò)操作增加和減少鍵，觀察OUT1和OUT2是否有輸出

LTC391AE01 ABB的使用說(shuō)明如下1：

功能模塊化和基于PROFINET基礎(chǔ)上的現(xiàn)場(chǎng)直接預(yù)處理。

具有F型和故障安全型，減少接口并確保操作層到現(xiàn)場(chǎng)層垂直暢通無(wú)阻。

使用帶有PROFINET CBA和SIMATIC iMAp的圖形連接設(shè)計(jì)，使機(jī)器與機(jī)器之間的通訊更加便捷。

加快實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換速度(PROFINET實(shí)時(shí)通訊RT和IRT)或基于TCP/IP ABB V17152-310 3500。