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描述
PLC的功能
1、邏輯控制
2、定時控制
3、計數控制
4、步進(順序控制
5、PID控制
6、數據控制:PLC具有數據處理能力。
7、通信和聯網
8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。
一、PLC的發展階段
雖然PLC問世時間不長,但是隨著微處理器的出現,大規模,超大
規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步,PLC也迅速發展,其發展過程大致可分三個階段:
1、早期的PLC(60年代末—70年代中期
早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝臵的替代物的含義,其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制,定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現,在I/O接口電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝臵中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路,存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施,以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上,采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此,早期的PLC的性能要優于繼電器控制裝臵,其優點包括簡單易懂,便于安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。
2、中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期
在70年代,微處理器的出現使PLC發生了巨大的變化。美國,日本,德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU。
這樣,使PLC得功能大大增強。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外,還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數量增加,還提供了一定數量的數據寄
存器,使PLC得應用范圍得以擴大。
3、近期的PLC(80年代中、后期至今
進入80年代中、后期,由于超大規模集成電路技術的迅速發展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當次普遍提高。而且,為了進一步提高PLC的處理速度,各制造廠商還紛紛研制開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發生了巨大變化。
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⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently（本特利）：3500/3300系統1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
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?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
