描述

DSQC609 ABB供應機器人系統(tǒng)工控備件

使用范圍:ABB IRC5所有機型

凈重:0.48kg

外殼材質:鍍鋅板

DSQC609 ABB機器人編碼器線:

3HAC2493-1、3HAC2530-1、3HAC2540-1、3HAC7998-1、3HAC7998-2、3HAC7998-3 DSQC609

DSQC609 ABB機器人動力線:

3HAC2492-1、3HAC2529-1、3HAC2539-1、3HAC026787-001、3HAC026787-002、3HAC026787-003 DSQC609

DSQC609以快速起停及精確位置補償為例,此功能塊由外部數(shù)字量信號觸發(fā),恒定頻率持續(xù)輸出脈沖。啟動信號觸發(fā)后頻率由0開始根據(jù)設定的加速度增加到

目標頻率。停止信號觸發(fā)后,功能塊開始輸出位置補償值,并根據(jù)設定的減速度在輸出完位置補償值時減速到0。PTO_ REF_ IN是對PTO的參考輸

入。Execute是上升沿使能輸入。DSQC609 StartInput是外部啟動輸入。DelayStart是運動執(zhí)行延遲。Acceleration是加速度值。Direction是運動方向。

Velocity是目標速度。DSQC609 MaxDistance是運動執(zhí)行的最大保護距離。StopInput是外部停止輸入。Compensation是位置補償脈沖值。Deceleration是

減速度值。PTO_ REF_ OUT是對PTO的參考輸出。InMode是外部輸入觸發(fā)允許。Status是運動狀態(tài)。Active是外部輸入觸發(fā)執(zhí)行狀態(tài)。

CommendAborted是執(zhí)行請求忽略。Error是監(jiān)測錯誤。ErrID是錯誤類型。

山西潤盛進出口有限公司

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