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UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003 ABB輸出模塊
描述
PLC編程語言語言種類較多，總的可分為用圖形符號表達程序、用文字符號表達程兩大類，其中梯形圖語言是PLC編程應用最為廣泛的語言，具有容易掌握、可讀性強、編程簡單等優點。PLC梯形圖構成遵守以下基本規則。
（1）PLC內部寄存器包括動斷觸點、動合觸點兩種基本符號，同一標號的觸點可多次、反復使用。（2）梯形圖中的輸出“線圈”使用符號表示，作為輸出變量同一標號的輸出繼電器僅允許使用一次，不過可多次、反復使用其觸點。（3）梯形圖按照從上到下、從左到右順序
2 PLC控制系統程序設計方法
PLC控制程序設計可運用多種方法，需根據實際情況選擇最佳設計方法，尤其注重設計細節的考慮，根據PLC自動化控制要求，認真分析控制程序，做好程序的優化，證控制程序設計質量。考慮到基于繼電器梯形圖設計方法在電氣設備自動化控制中應用廣泛，接下來重點介紹基于繼電器梯形圖設計方法。
首先，對軟硬件重新劃分。重新劃分軟硬件時，應將輸入信號保留，充分考慮PLC軟件功能實現的操作，如計數、定時、邏輯等內容。同時，將必要的隔離部件與外部動部件保留下來，經以上處理后，可畫出PLC外部I/O連接圖。其次，進行等效邏輯轉換。考慮到繼電器梯形圖和PLC梯形圖結構形式、編程原理較為相近，因此，可根據實際情況完成兩者之間的等效邏輯轉換。最后，防止重復輸出錯誤出現。在同一程序中，如多個邏輯行賦值同一繼電器線圈，會引起控制邏輯混亂。盡管PLC按照循環描方式執行用戶程序，集中更新I/O點，當遇到同一變量被多次賦值時，僅最后一次賦值有效，因此，設計程序時應避免多次賦值情況的出現，保證程序的正確性與合性。
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