描述
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1990年美國國家制造科學(xué)中心(NCMU)提交了一份名為“Next Generation Machinecontroller Requirement Definition Document”的報(bào)告,提出了175條未來制造業(yè)對PLC技術(shù)的要求。隨后,歐共體提出了OSACA(Open System Architecture for Controls withinAutomatation Systems)計(jì)劃,對自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的PLC提出了系統(tǒng)開放、公共協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化等新要求[3]。1993年,為了規(guī)范PLC編程語言,IEC發(fā)布了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。它的內(nèi)容涵蓋了PLC整個(gè)生命周期的各個(gè)部分。其中包括:基本概念的定義,設(shè)備要求和測試,PLC編程語言,PLC的選擇安裝維護(hù),PLC的通信等。其中,IEC61131-3是PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn),它詳細(xì)的說明了句法、語義和下述5種PLC編程語言的表達(dá)方式:順序功能圖(Sequential Function Chart),梯形圖(Ladder Diagram),功能塊圖(Function Block Diagram),指令表(Instruction List),結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)[4-5]。其中的指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言,梯形圖(LD),功能塊圖允許在同一個(gè)程序中使用多種語言混合編程,方便了編程者選擇適合的語言來進(jìn)行工作。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的制定,既參考了現(xiàn)有工程人員非常熟悉的一些傳統(tǒng)PLC的編程語言,又實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一這些編程標(biāo)準(zhǔn),它是軟PLC技術(shù)得以發(fā)展的重要條件和保證。
山西潤盛進(jìn)出口有限公司
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主營:shijie品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊
①Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等Rockwell(羅克韋爾):ICS系統(tǒng)。1394C-SJT22-A 1394,1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon(莫迪康):AS系列PLC系統(tǒng)備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》GE(通用電氣):IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件
④EMERSON(艾默生):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。Westinghouse(西屋):1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。5X00170G01 5X系列,1C311系列
⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊DKC,MKD,MSK等控制器和電機(jī)
⑩Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently(本特利):3500/3300系統(tǒng)1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
?◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?Triconex(英維思):冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。