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描述
PLC程序的設計方法
在確定了PLC的程序結構后，就要具體地設計程序了。編寫PLC控制程序的方法很多，這里主要的介紹了雞樅典型的編程方法。
（1）圖解法編程
圖解法是靠畫圖來進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖、時序流程圖和步進順控法。
1）梯形圖法：梯形圖法是梯形圖語言去編程PLC程序。這時一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易就把原繼電器控制方法移植成PLC的梯形語言。對于熟悉繼電器控制方法的人來說，這時最方便的一種編程方法。
2）邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖來表示PLC程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是吧系統的工藝流程用邏輯框圖來表示出來。這種方法編寫PLC控制程序邏輯思路清晰，輸入與輸出的因果關系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個陳谷脈絡清楚，便于分析控制程序、查找故障點和調試程序。有事對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編寫相應的程序。
3）時序流程圖法：時序流程圖法是首先畫出控制系統的時序圖（即帶某個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），在根據時序關系畫出對應的控制人物的程序框圖，最后把程序框圖轉換成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程。
4）步進順控法：步進順控法是在順空指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從總體上看，一個復雜的控制過程是由這樣若干個環節組成的。控制系統的任務可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個環節的控制。為此，不少PLC生產廠家在自的PLC中怎家了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便的編寫控制程序。
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