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3HAC046408-001 ABB機(jī)器人
3HAC046408-001 ABB如果編碼器接線正確，傳動單元在正向旋轉(zhuǎn)時(正速度給定值)，編碼器將產(chǎn)生一個正編碼器速度反饋。3HAC046408-001 ABB對增量式編碼器，其兩個輸出通道(通常標(biāo)記有1和2或A和B)的相位差為90°(電角度)。當(dāng)編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，3HAC046408-001 ABB大多數(shù)編碼器(不是所有)的通道1在相位上都會超前于通道2，見下圖所示。請參考編碼器說明書或使用示波器來確定相位超前的通道。
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