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3HAC032586-001 ABB機器人
3HAC032586-001 ABB RTAC-01脈沖編碼器接口模塊給數字脈沖編碼器連接提供了一個接口。如果需要獲取電機軸精確的速度或位置(角度)方面的反饋信息，則需要使用脈沖編碼
3HAC032586-001 ABB在無外部電源供電的情況下，RTAC-01可以給編碼器提供5W(15 V或24 V DC)的功率。如果需要更大功率，則需要外部電源供電。3HAC032586-001 ABB由于模塊的功率消耗取決于多種因素(例如:電機的最大速度、編碼器每轉的脈沖數、編碼器電纜長度和分布電容)，3HAC032586-001 ABB因此在每一種情況下都應該檢查是否需要外加電源。詳見編碼器手冊。圖3-2顯示了實際測量的，差動輸出的編碼器的功率消耗(近似值)。
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