（1）邏輯錯誤檢測法

在PLC控制系統工作正常時，各輸入、輸出信號和中間記憶裝置之間存在確定的邏輯關系,一旦出現異常邏輯關系，必定是控制系統出現故障。因此，可以預先編寫一些常見故障的異常邏輯程序加到用戶程序中。當這種邏輯關系實現狀態為“1”時，必然是出現了相應的設備故障，即可將異常邏輯關系的狀態輸出作為故障信號，實現報警、停機等控制。

（2）利用PLC內部定時器屏蔽輸入的誤信號

PLC經常用于控制生產機械的運動。有些機械的運動速度均勻，運動行程與時間關系確切。以自動循環控制中某行程開關為例，在每一個循環中，它總是在同一時刻動作，發出信號。由于現場工作條件惡劣，實際操作中可能因為振動等原因產生誤信號,使系統誤動作。如果編程時,用兩個內部定時器，限定PLC只在該開關正常發信號的時間內采樣,屏蔽掉其他時間內可能發出的誤信號，就可提高PLC輸入信號的可靠性。

（3）PLC內部定時器與外部元器件結合，某些關鍵部位進行雙重保護

為了提高PLC控制系統的可靠性，對關鍵的故障或關鍵的部位要在硬件和軟件上設置雙重保護。以某自動焊接機的燃燒供氣系統控制為例，燃氣(乙炔或丙

烷）的關火順序（先關燃氣,后關氧氣）不能顛倒，否則可能回火，引起爆炸.通常氧氣延時關斷的時間由外接的時間繼電器KT來調定。但是，如果該時間繼電器本身故障或操作失誤導致氧氣關斷延時太少，就可能顛倒關氣順序。為確保燃燒供氣系統安全可靠,可設定一個PLC內部定時器Tn作氧氣延時關斷的雙重保護.正常時,氧氣電磁閥由外部繼電器KT控制，若KT發生故障或設定時間太短，T0會自動使氧氣電磁閥延時關斷，起到雙重保護的作用。

（4）合理配置PLC及其硬件和軟件資源冗余

在設計中大型PLC控制系統時，可能要采取多種方式的冗余，以確保系統運行可靠。如在核電站、有毒有害的化工生產環境，中央處理器的雙機熱備、冷備冗余，是最常見方式。另外，雙系統冗余即中央處理器和全部輸A／輸出、組網通信完全冗余，有時也是必不可少的。對于設計的新系統，硬件和軟件資源不能占用耗盡，硬件上至少保留15％左右的冗余。

在編制軟件時,同樣要注意估計用戶軟件對PLC和計算機資源的需要與用量。尤其是中間繼電器、中間數據如計數器、定時器的使用，要留有余地.因為程序在調試運行后，難免會提出修改、補充意見，有時甚至重新編寫。

在PLC本身可靠性很高的情況下，影響PLC控制系統可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號元件和輸出執行元件。通過采用成熟技術和高質量元器件,充分利用PLC內部軟元件，設計PLC控制系統故障檢測與診斷程序，屏蔽輸入元件的誤信號，防止輸出元件誤動作，對關鍵元器件實行軟、硬件雙重保護，合理配置PLC及其硬件和軟件資源的冗余等措施，就可以確保控制系統安全可靠地運行。