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1. PLC控制系統的軟件設計
在進行硬件設計的同時可以著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖,這是PLC應用最關鍵的問題，程序編寫是軟件設計的具體表現。在軟件設計方面，可以采取輸入點濾波、輸出點備份、增加工藝流程冗余、通信數據校核、停電記憶等措施提高系統運行的可靠性。
1.1 PLC控制系統的程序設計思想
由于生產過程控制要求的復雜程度不同，可將程序按結構形式分為基本程序和模塊化程序。基本程序既可以作為獨立程序控制簡單的生產工藝過程，也可以
作為組合模塊結構中的單元程序.模塊化程序是把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，最后組合成一個完成總任務的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設計。
1.2 PLC控制系統程序設計要點
PLC控制系統I/O分配,依據生產流水線從前至后,I/O點數由小到大。盡可能把一個系統、設備或部件的I/O信號集中編址，以便于維護。定時器、計數器要統一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。程序中大量使用的內部繼電器或者中間標志位,也要統一編號,進行分配。在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標志位分配表。彼此有關的輸出器件，如電機的正/反轉等,其輸出地址應連續安排。
1.3 PLC控制系統編程技巧
PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了，易于編程輸入，少占內存,減少掃描時間，這是PLC編程必須遵循的原則。PLC各種觸點可以多次重復使用，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數。同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復位操作。模塊化編程思想的應用,我們可以把正反自鎖互鎖程序封裝成為一個模塊，正反轉點動封裝成為一個模塊,在PLC程序中可以重復調用該模塊,不但減少編程量，而且減少內存占用量,有利于大型PLC程序的編制。
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