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PLC由于其自身的特點，在工業生產的各個領域得到了愈來愈廣泛的應用。而作為PLC的用戶，要正確地應用PLC去完成各種不同的控制任務，首先應了解其組成結構和工作原理。
一、PLC的基本結構
可編程序控制器實施控制，其實質就是按一定算法進行輸入輸出變換，并將這個變換與以物理實現。輸入輸出變換、物理實現可以說是PLC實施控制的兩個基本點，同時物理實現也是PLC與普通微機相區別之處，其需要考慮實際控制的需要，應能排除干擾信號適應于工業現場，輸出應放大到工業控制的水平，能為實際控制系統方便使用，所以PLC采用了典型的計算機結構，主要是由微處理器（CPU）、存儲器（RAM/ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、通信接口及電源組成。PLC的基本結構如下圖所示：
1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統程序賦予的功能：a.接收并存儲從用戶程序和數據；b.檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式采集現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象寄存區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算并將結果送入I/O映象寄存區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象寄存區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
2、存儲器可編程序控制器的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統軟件（包括監控程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數據）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數據存儲器兩部分。
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