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UNS2880b-P,V2 3BHE014967R0002ABB伺服驅動器模塊
制造商:ABB
型號:UNS2880b-P,V2?3BHE014967R0002
UNS2880b-P,V23BHE014967R0002 ABB伺服驅動器模塊
UNS2880b-P,V2伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器
作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。-般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高
精度的傳動系統定位,是傳動技術的高端產品。
UNS2880b-P,V2伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永
磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
UNS2880b-P,V2該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環
中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。UNS2880b-P,V2為尋求測量精度與系統成本的平衡,-般采用增
式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其
固有的缺陷,主要包括:測速周期內必須檢測到至少-個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速;用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持
同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。UNS2880b-P,V2因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與
控制性能
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