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1.組成的器件不同.
繼電器接觸器控制系統是由許多硬件繼電器接觸器組成的，而PLC則是由許多“軟繼
電器”組成。傳統的繼電器接觸器控制系統本來有很強的抗干擾能力，但其用了大量的機械
觸點，因物理性能疲勞、尖埃的隔離性及電弧的影響，系統可靠性大大降低。PLC采用無
機械觸點的邏輯運算微電子技術，復雜的控制由PLC內部運算器完成，故壽命長、可靠性高。
2.觸點的數量不同
繼電器接觸器的觸點數較少，-般只有4~8對，而“軟繼電器”可供編程的觸點數有
無限對。
3.控制方法不同
繼電器接觸器控制系統是通過元件之間的硬接線來實現的，控制功能就固定在線路中。
PLC控制功能是通過軟件編程來實現的，只要改變程序，功能即可改變，控制靈活。
4.工作方式不同
在繼電器接觸器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態。在.
PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環掃描接通中，每個“軟繼電器”受制約接通的
時間是短暫的。
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