描述

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執(zhí)行元件是能量變換元件，目的是控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動。機電一體化伺服系統(tǒng)要求執(zhí)行元

件具有轉(zhuǎn)動慣量小、輸出動力大、便于控制、可靠性高和安裝維護簡便等特點。根據(jù)使用能量的

不同，可以將執(zhí)行元件分為電氣式、液壓式和氣動式等幾種類型。如圖6-2所示。

1、電氣式執(zhí)行元件是將電能轉(zhuǎn)化成電磁力，并用電磁力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、

直流電機力矩電機、步進電機等。對控制用電機性能除要求穩(wěn)速運轉(zhuǎn)之外，還要求加速、減速性

能和伺服性能，以及頻繁使用時的適應(yīng)性和便于維護性。

電氣執(zhí)行元件的特點是操作簡便、便于控制、能實現(xiàn)定位伺服、響應(yīng)快、體積小、動力較大

和無污染等優(yōu)點，但過載能力差、易于燒毀線圈、容易受噪聲干擾。

2、液壓式執(zhí)行元件是先將電能變化成液體壓力，并用電磁閥控制壓力油的流向，從而使液

壓執(zhí)行元件驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。液壓式執(zhí)行元件有直線式油缸、回轉(zhuǎn)式油缸、液壓馬達等。

液壓執(zhí)行元件的特點是輸出功率大、速度快、動作平穩(wěn)、可實現(xiàn)定位伺服、響應(yīng)特性好和過

載能力強。缺點是體積龐大、介質(zhì)要求高、易泄露和環(huán)境污染。

3、氣壓式執(zhí)行元件與液壓式執(zhí)行元件的原理相同，只是介質(zhì)由液體改為氣體。

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⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

?Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列

?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。3721 3625 4351B