描述

描述

直流伺服電動機的機械特性是一組斜率相同的直線簇。每條機械特性和一種

電樞電壓相對應，與軸的交點是該電樞電壓下的理想空載角速度，與

軸的交點則是該電樞電壓下的啟動轉矩。

直流伺服電動機的調節特性也是一組斜率相同的直線簇。每條調節特性和一

種電磁轉矩相對應，與U軸的交點是啟動時的電樞電壓。

調節特性的斜率為正，說明在一定負載下，電動機轉速隨電樞電壓的增加

而增加；而機械特性的斜率為負，說明在電樞電壓不變時，電動機轉速隨負載轉矩增加而降低。

上述對直流伺服電動機特性的分析是在理想條件下進行的，實際上電動機的驅動電路、電動

機內部的摩擦及負載的變動等因素都對直流伺服電動機的特性有著不容忽略的影響。

山西潤盛進出口有限公司

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主營：shijie品牌的PLC、DCS系統備件模塊

①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統等Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統。1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/1756-L73 1756系列CPU

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》施耐德Schneider處理器控制卡電源模塊Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統備件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU

③General electric(通用電氣)系列產品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統、模塊、卡件、驅動器等各類備件

④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統、CPU、OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。5X00170G01 5X系列，1C311系列

⑤銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑥estinghouse(西屋)：OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑦Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統，FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。

⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1

⑨Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊DKC，MKD，MSK等控制器和電機

⑩Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器9907-167 9907-164 9907-1183

?Bently（本特利）：3500/3300系統1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列

?MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001

?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。3721 3625 4351B