SCXI-1001 NI 控制系統(tǒng)

SCXI-1001 NI 控制系統(tǒng)

330105-02-12-10-02-05 Bently本特利PLC控制系

 

369B1860G0028控制器

 

88VP02C-E功能組

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描述

SCXI-1001 NI 控制系統(tǒng)

描述

機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強和工作頻率范圍
大等基本要求,同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。
1、系統(tǒng)精度
伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),即動態(tài)誤差、
穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來,振蕩的幅
度和過程產(chǎn)生了系統(tǒng)的動態(tài)誤差;當(dāng)系統(tǒng)振蕩衰減到一定程度以后,我們稱其為穩(wěn)態(tài),此時的系
統(tǒng)誤差就是穩(wěn)態(tài)誤差;由設(shè)備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態(tài)誤差。
2、穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能
力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。如果系統(tǒng)能夠進(jìn)入
穩(wěn)定狀態(tài),且過程時間短,則系統(tǒng)穩(wěn)定性好;否則,若系統(tǒng)振蕩越來越強烈,或系統(tǒng)進(jìn)入等幅振
蕩狀態(tài),則屬于不穩(wěn)定系統(tǒng)。機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)通常要求較高的穩(wěn)定性。

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