SBRIO-9607 NI 控制系統

RIO-9607 NI 控制系統

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描述

SBRIO-9607 NI 控制系統

描述

機電一體化伺服系統要求具有精度高、響應速度快、穩定性好、負載能力強和工作頻率范圍
大等基本要求,同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。
1、系統精度
伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,即動態誤差、
穩態誤差和靜態誤差。穩定的伺服系統對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來,振蕩的幅
度和過程產生了系統的動態誤差;當系統振蕩衰減到一定程度以后,我們稱其為穩態,此時的系
統誤差就是穩態誤差;由設備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態誤差。
2、穩定性
伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能
力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。如果系統能夠進入
穩定狀態,且過程時間短,則系統穩定性好;否則,若系統振蕩越來越強烈,或系統進入等幅振
蕩狀態,則屬于不穩定系統。機電一體化伺服系統通常要求較高的穩定性。

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