SCXI-1104C NI 控制系統(tǒng)

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描述

SCXI-1104C NI 控制系統(tǒng)

描述

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,伺服控制
系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。如圖6-1給出了系
統(tǒng)組成原理框圖。
1、比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系
統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間
的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算
機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電圖6-1伺服系統(tǒng)組成原理框圖
路,主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。
3、執(zhí)行元件作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被
控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。
4、被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、
執(zhí)行裝置和負(fù)載。
5、檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包
括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中,上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立,可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬
件中,如測(cè)速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測(cè)元件。

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