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PXI-6713 NI大型伺服系統(tǒng)備件
描述
直流伺服電動機還可按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的大小而分成大慣量、中慣量和小慣量直流伺服電動
機。大慣量直流伺服電動機(又稱直流力矩伺服電動機)負載能力強，易于與機械系統(tǒng)匹配，而小
慣量直流伺服電動機的加減速能力強、響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好
直流伺服電動機主要由磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成（如圖6-3所示）。其中磁極在工
作中固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)生磁場。在永磁式直流伺服電動機中，磁極采用永
磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。在他勵式直流伺服電動機中，磁極由沖壓硅鋼片疊成，
外繞線圈，靠外加勵磁電流才能產(chǎn)生磁場。電樞是直流伺服電動機中的轉(zhuǎn)動部分，故又稱轉(zhuǎn)子，
它由硅鋼片疊成，表面嵌有線圈，通過電刷和換向片與外加電樞電源相連。
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