描述
1394-SJT05-C A-B 通信端口
產(chǎn)品介紹
1394-SJT05-C-RL是一個標(biāo)準(zhǔn)的GMC系統(tǒng)模塊,具有集成的遠(yuǎn)程I/O(RIO)和AxisLink通信端口。
遠(yuǎn)程I/O和AxisLink通信端口位于模塊的左上方,并安裝了診斷LED。遠(yuǎn)程I/O允許任何1394系統(tǒng)模塊與Allen-Bradley制造的位置控制器進行通信。系統(tǒng)模塊上安裝了兩(2)個帶有標(biāo)簽CHAN A/P3和CHAN B/P4的類似連接器。為建立物理遠(yuǎn)程I/O(RIO)連接,Allen-Bradley建議使用AB1770 CD Belden 9463電線或等效電纜。該電纜也是其他Allen-Bradley產(chǎn)品的RIO通信的推薦電纜。將遠(yuǎn)程I/O電纜端接至兩(2)個RIO通道中的任何一個時,藍(lán)色線必須端接至1號端子,屏蔽線端接至端子2,透明線端接至端子3。RIO網(wǎng)絡(luò)需要安裝端接電阻器。
AxisLink支持通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。該協(xié)議支持八(8)個節(jié)點,這些節(jié)點主要用于同步運動應(yīng)用程序。該節(jié)點可以由八(8)個GMC系統(tǒng)模塊或ALEC和GMC系統(tǒng)模塊的任意組合組成。使用此通信協(xié)議,1394系統(tǒng)模塊可用作主軸,可用于電子齒輪、凸輪和其他系統(tǒng)。AxisLink網(wǎng)段的最大長度為25米或82英尺。
Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL伺服控制器模塊是一個集成運動控制系統(tǒng),系統(tǒng)中最多有4個軸和4個輔助編碼器輸入。它通過智能電源、EMI濾波和端接得到增強。1394-SJT05-C-RL在360-480V交流輸入電壓和6.5A輸入電流下運行。它的設(shè)計輸出峰值電流為975A,標(biāo)稱輸出電壓為530-680V直流。1394-SJT05-C-RL額定功率為4-5KW,最大可擴展至28KW。1394-SJT05-C-RL伺服控制器模塊是一個運行效率為99%的系統(tǒng)模塊。它還具有7.36A的輸出電流,峰值可達(dá)156A。1394-SJT05-C-RL伺服控制器模塊的環(huán)境溫度范圍為0-50度。攝氏度(32-122°F),相對濕度為5-95%,非冷凝作為其環(huán)境規(guī)格。它還具有15G的最大沖擊等級,可以振動高達(dá)1G。1394-SJT05-C-RL的電感為1000μH,電容為2200μF。每百分比輸出功率的耗散功率為66W(20%)、70(40%)、73W(60%)、77W(80%)和80W(100%),重量為11 kg(24.25 lb),Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL伺服控制器支持98%的效率,是一個具有GMC-IMC S類、AxisLink和遠(yuǎn)程I/O GMC選項的系統(tǒng)。
技術(shù)說明
Allen-Bradley伺服控制器1394-SJT05-C-RL是一個具有GMC-IMC S級、5千瓦額定功率和360-480交流伏特輸入電壓的系統(tǒng)。
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