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2711-NM15 A-B 控制板
振蕩次數N：振蕩次數指ts時間范圍內輸出信號的振蕩周期數，即ts時間內系統響應曲線
穿越穩態值次數的一半。振蕩次數越少，系統穩定性能越好。
系統從一個穩態過渡到另一個穩態，或系統受到擾動作用又重新進入平衡狀態后，系統會出
現偏差，這種偏差稱為穩態誤差ess。
系統穩態誤差的大小表征系統的穩態精度，即系統的準確程度。穩態誤差越小，則系統的穩
態精度越高。
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