描述
2094-BM02-S/C A-B 驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)
Allen-Bradley 2094-BM02-S是一款多軸模塊,是Kinetix 6000多軸驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的
組件產(chǎn)品。該模塊具有集成的安全扭矩關(guān)閉(STO)安全功能,適用于需要安全完整性
等級(jí)(SIL)3和性能等級(jí)(PLe)的應(yīng)用。Ascus模塊是單個(gè)寬模塊,每個(gè)8軸電源軌
中最多支持七(7)個(gè)。
2094-BM02-S支持500 Hz的帶寬速度環(huán)頻率、1300 Hz的電流環(huán)頻率和4 kHz的脈
寬調(diào)制(PWM)頻率。軸模塊的標(biāo)稱輸入電壓為650VDC,連續(xù)電流要求(rms)為10.
3安培,連續(xù)電流(正弦波)為14.6安培。
通過(guò)峰值增強(qiáng),Asex模塊可用于需要快速加速和減速的應(yīng)用。2094-BM02-S具有標(biāo)
準(zhǔn)峰值逆變器電流額定值的150%,當(dāng)峰值增強(qiáng)時(shí)顯著增加到250%。
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