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.按系統輸入信號的變化規律不同來分
?恒值控制系統：輸入信號在某種工作狀態下一經給定就不再變化，控制的任務就是
抑制各種干擾因素的影響，使被控量也維持恒定。
這類系統的特點是輸入信號是一個恒定的數值。恒值控制系統主要研究各種干擾對系統
輸出的影響以及如何克服這些干擾，把輸出量盡量保持在希望數值上。
?程序控制系統：輸入信號按預定的規律變化，并要求被控量也按照同樣的規律變化。
這類系統的特點是輸入信號是一個已知的時間函數，系統的控制過程按預定的程序進
行，要求被控量能迅速準確地復現。
?隨動控制系統（或稱伺服系統）：輸入信號的變化規律是預先不能確定的，并要求被
控量精確的跟隨輸入量變化。
這類系統的特點是輸入信號是一個未知函數，要求輸出量跟隨給定量變化。如火炮自動
跟蹤系統。
工業自動化儀表中的顯示記錄儀，跟蹤衛星的雷達天線控制系統等均屬于隨動控制系
統。
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